《机器人》选修课上的“小老师”——认识颜色传感器
来源:发布时间:2018-11-05浏览次数:98

在机器人社团的第5次课上,我们邀请了夏文哲同学(机器人社团第二批成员,曾在2018年三区连片机器人大赛中获得一等奖,2018南京市机器人大赛中机器人足球项目中获得二等奖)和我们的新成员分享乐高EV3中颜色传感器的使用,新成员们已经认识乐高EV3的编程界面,可以实现机器人小车的前进后退转向,以及完成固定的任务。

首先,夏文哲同学介绍了颜色传感器的特性,它主要是测量颜色以及光线强度,颜色传感器的三种模式分别是颜色模式、发射光模式和环境光强度模式。这次我们用到的是反射光强度,开启机器——portview,可以查看反射光值。接下来,夏文哲讲解如何实现小车的巡线,如果要小车沿着黑线走,我们的程序需要用到分支判断,夏文哲在编程软件里详细讲解了循环和分支结构,然后所有同学开始巡线比赛,乐高提供的巡线图纸大家都顺利实现巡线之后,还有更难的任务——“畅游秦淮河”等着大家,各个小组积极编程、不断调试,整个课堂十分投入。最后教师提出利用一个传感器进行巡线的弊端,鼓励启发同学们再思考,把所学知识应用到新的情景中。


同学们认真听夏文哲讲解演示


课堂剪影


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