在机器人社团的第5次课上，我们邀请了夏文哲同学（机器人社团第二批成员，曾在2018年三区连片机器人大赛中获得一等奖，2018南京市机器人大赛中机器人足球项目中获得二等奖）和我们的新成员分享乐高EV3中颜色传感器的使用，新成员们已经认识乐高EV3的编程界面，可以实现机器人小车的前进后退转向，以及完成固定的任务。

首先，夏文哲同学介绍了颜色传感器的特性，它主要是测量颜色以及光线强度，颜色传感器的三种模式分别是颜色模式、发射光模式和环境光强度模式。这次我们用到的是反射光强度，开启机器——portview，可以查看反射光值。接下来，夏文哲讲解如何实现小车的巡线，如果要小车沿着黑线走，我们的程序需要用到分支判断，夏文哲在编程软件里详细讲解了循环和分支结构，然后所有同学开始巡线比赛，乐高提供的巡线图纸大家都顺利实现巡线之后，还有更难的任务——“畅游秦淮河”等着大家，各个小组积极编程、不断调试，整个课堂十分投入。最后教师提出利用一个传感器进行巡线的弊端，鼓励启发同学们再思考，把所学知识应用到新的情景中。

同学们认真听夏文哲讲解演示

课堂剪影

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